|
自 2019 年起,baidu Apollo开辟者社区在智工具公然课延续推出九场专场公然课,对 Apollo 中的激光雷达感知、仿真可视化、高精舆图与定位、展望引擎、低速微型车开辟套件、和主动驾驶决议计划计划与 DRL 架构等焦点技能息争决方案举行了深刻讲授。错过直播的朋侪可以点击文章底部 " 浏览原文 " 举行回看。
9 月 15 日,「baidu Apollo 技能公然课第 10 讲」将开讲。在这一讲中,baidu资深研发工程师小明教员迁就主题《Apollo 软件包构建东西及办理方法解析》,对 Apollo 开源代码及软件保证理东西举行深刻讲授。
以往的 Apollo 软件体系安装,开辟者只能下载 Apollo 源码,经由过程编译源码举行安装,而且是安装全数源码。但是超大的源码文件下载和编译速率常常比力迟钝,且在编译进程中还总会呈现 CAN 告诫等问题。这些都对开辟者提出了更高的专业请xxxxx求。
子曰:" 工欲善其事,必先利其器 "。软件保证理固然不是主动驾驶技能的焦点模块,可是它是进修和利用主动驾驶技能的利器。在最新版本的 Apollo 软件体系中便为开辟者供给了软件保证理能力。软件保证理能力作为 Apollo 首要的外围东西调集,一方面能为初学者供给更便捷快速的方法体验和进修主动驾驶技能,另外一方面可以或许为深度利用者供给加倍友爱的方法扩大、公布、安装主动驾驶体系。
在本次公然课中,小明教员将先对 Apollo 开源代码的构建东西与情况举行先容,然后重点讲授 Apollo 软件保证理的扶植思绪与方案。最后,他也会对 Apollo 软件保证理东西开辟举行实践演示。
「baidu Apollo 技能公然课第 10 讲」将以视频直播情势举行,包括 40 分钟主媾和 20 分钟问答。同时,针对本次公然课,也组建了专属交换群,届时小明教员也将参加,接待感乐趣的开辟者申请。
公然课信息
主 题
《Apollo 软件包构建东西及办理方法解析》
提 纲
一、Apollo 开源代码的构建东西与情况
二、软件保证理的扶植思绪与方案
三、软件保证理东西开辟实践
主 讲 人
小明教员,baidu资深研发工程师,介入 Apollo 开源平台扶植,卖力工程框架、软件保证理xxxxx标的目的。
直 播 时 间
9 月 15 日 19:00-20:00 |
|